الهولندي “كورنيلس دربل” (1572 – 1633) اخترع أول غواصة. وكان فيزيائياً يعيش في بلاط ملك انجلترا “جيمس الأول”. وقد توصل الى اختراعه من خلال تطبيق أفكار عالم الرياضيات الإنجليزي “ويليام بورن”. وسنة 1624، توصّل دربل الى صنع غواصة يشبه شكلها البيضة، ويتم دفعها بمجذافين، وصنع جسمها من الجلد المشحّم الذي يكسو هيكلها الخشبي، واختبر غواصته هذه في نهر التايمز، أما مشكلة الهواء في داخل الغواصة فقد حلّت من خلال محلول كيميائي ما تزال طبيعته تشكّل لغزاّ حتى اليوم. وسنة 1776، صمّم الأميركي “ديفيد بوشنل” غواصة سماها “السلحفاة”، وهي تسير بواسطة جهاز دفع يشغّل يدوياً، وكانت تحتوي على خزانات تملأ بالماء لكي تغوص وتفرغ كي تطفو مجدداً. وسنة 1900، صمّم الأميركي هولاند أول غواصة حديثة “هولاند 6″، وكانت مزودة بمحركين، الأول ذو احتراق داخلي للسطح، والآخر محرك كهربائي يعمل أثناء الغوص في الماء.