ظاهرياً، يبدو للوهلة الأولى أن الإنسان ماشياً أو واقفاً هو أمر طبيعي جداً، لكن الواقع هو أن هذا الأمر ناتج عن نظام جسدي بالغ التعقيد، يعمل على تأمين التوازن للجسم. والتوازن عند الإنسان يؤمنه عضوان في رأسه قرب الأذن. فهناك قنوات ثلاث وعضوان حسّاسان، وكلها تعمل على تسجيل التغييرات التي تطرأ على التوازن، وترسل تحذيراً الى الدماغ عبر أحد الأعصاب الخاصة. ويصدر الأمر من الدماغ الى العضلات بتصحيح الخلل.